Automatisiertes Beladesystem für den Roundtracer Flash
Hier wurde ein automatisiertes Beladesystem entwickelt.
Der Roboterarm der Firma Fanuc entnimmt ein Werkstück aus einem Regalsystem und spannt es zur Messung auf das Formmessgerät "Roundtracer Flash" (RTF). Nach dem Messvorgang wird das Werkstück zurückgelegt, das nächste Werkstück entnommen und zur Messung auf dem RTF eingespannt.
Dazu wurden 2 Tische gekoppelt und der RTF fest mit dem Tisch verbunden.
Das Regalsystem wurde aus Mitutoyo eco-fix Modulen aufgebaut. Bei dem Roboter handelt es sich um einen sogenannten KOBOT (kollaborierender Roboter), der keine spezielle Schutzumhausung für den Betrieb benötigt und der Greifer der Firma Schunk ist ebenfalls kollaborierend. Programmiert wurde das System von Mitutoyo.
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